Orca vs T3 Code vs Paseo: cuál elegir para tus agentes

Abres Claude Code en una terminal. Codex en otra. Un tercer agente probando el modelo que salió ayer. A la media hora ya no sabes qué rama era cada una, cuál terminó y cuál lleva veinte minutos esperando un “sí”.

Tres proyectos open source se han lanzado a resolver justo eso: Orca, T3 Code y Paseo. Los tres te prometen lo mismo en la portada (varios agentes a la vez, cada uno en su rama, controlados desde una sola interfaz y hasta desde el móvil) y los tres son gratis. Por dentro, sin embargo, cada uno ha apostado por una arquitectura distinta, y esa apuesta decide para quién es cada uno.

En el blog ya tienes la guía a fondo de cada uno, con capturas de instalaciones reales: Orca, T3 Code y Paseo. Aquí los pongo cara a cara con las versiones de mediados de octubre de 2026: Orca 1.4.227, T3 Code 0.1.0 y Paseo 0.11.4.

Esto es lo que vas a encontrar:

• Qué tienen en común y en qué se separan a primera vista
• Dónde se ejecutan los agentes en cada uno y qué implica para el trabajo en remoto
• La unidad de trabajo de cada uno: worktree, hilo o workspace
• Agentes soportados, móvil, orquestación y automatizaciones
• Varias cuentas, consumo, permisos por defecto y privacidad
• Los peajes que no salen en la demo
• Una tabla de decisión para elegir según lo que te duela hoy

¿Qué tienen en común Orca, T3 Code y Paseo? ¶

Los tres son interfaces para controlar los agentes de código que ya tienes instalados, sin modelo propio y sin cobrarte nada. Ninguno es un agente: lanzan Claude Code, Codex, OpenCode y compañía con el login que ya tienes en la máquina, así que el consumo sale de tu suscripción de siempre.

Comparten cinco ideas:

1. Traes tu propio agente. Si no tienes al menos un CLI instalado y con sesión, ninguno de los tres hace nada.
2. Un agente, una rama. Los tres usan git worktrees para que dos agentes trabajen en el mismo repo sin pisarse los ficheros.
3. Varios proveedores a la vez. Claude y Codex en paralelo, y en los tres hay sitio para agentes del ecosistema ACP (Agent Client Protocol) o para “cualquier CLI”.
4. Móvil de serie. Los tres tienen app para iOS y Android para enterarte de qué pasa y desbloquear a un agente sin volver al portátil.
5. Ritmo de publicación salvaje. Orca saca versión casi a diario, T3 Code tiene builds nightly y Paseo publica parches cada pocos días.

🔑 Ninguna de las tres te hace programar mejor ni gastar menos tokens. Te dejan ver y dirigir varios agentes a la vez. Si con uno te sobra, no necesitas ninguna.

¿En qué se diferencian a primera vista? ¶

La diferencia de fondo es dónde vive el trabajo: en Orca, dentro de una app de escritorio; en T3 Code, en un servidor al que se conectan clientes; en Paseo, en un daemon al que se conectan clientes. De ahí salen casi todas las demás diferencias.

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¿Dónde se ejecutan los agentes en cada uno? ¶

En Orca, en la máquina donde tienes abierta la app (o en un host SSH que la app gestiona); en T3 Code y en Paseo, en la máquina donde dejas el servidor o el daemon, que puede no ser la que tienes delante. Parece un matiz y es la decisión más importante de esta comparativa.

Orca es una aplicación Electron que hace de panel y de dueña de las terminales. Los agentes se ejecutan dentro de esas terminales. Para trabajar en remoto tienes dos caminos: worktrees por SSH (con reconexión automática, reenvío de puertos y login con MFA; Orca instala su propio runtime en el host, sin necesitar Node) o orca serve en un Linux sin escritorio. El modelo mental sigue siendo “mi app de escritorio manda”.

T3 Code separa servidor y clientes desde el diseño. La app de escritorio trae su servidor dentro, pero puedes dejar t3 en un servidor, instalarlo como servicio con t3 service install y conectarte desde la web, el escritorio o el móvil. Hasta enlaza máquinas entre sí: los agentes del portátil pueden lanzar hilos en el VPS con delegate_task.

Paseo sigue el modelo de Docker: un daemon en el puerto 6767 es dueño de agentes, workspaces y procesos, y las apps son ventanas. Por eso es el más cómodo para servidores: hay imagen oficial en ghcr.io/getpaseo/paseo, paquete de npm y flake de Nix. El CLI se conecta a un daemon remoto con paseo --host ssh://user@host.

💡 Pregúntate dónde quieres que estén los agentes cuando cierres la tapa del portátil. Si la respuesta es “en mi portátil, quietos”, Orca encaja sin fricción. Si es “trabajando en otra máquina”, T3 Code y Paseo están pensados para eso desde el primer día.

¿Cómo organiza cada uno el trabajo: worktree, hilo o workspace? ¶

Orca piensa en worktrees, T3 Code en conversaciones y Paseo en workspaces que mezclan agentes, terminales y diffs. Las tres unidades usan git worktrees por debajo; lo que cambia es lo que ves en la barra lateral.

En Orca, cada tarea es un worktree con sus terminales, sus pestañas de navegador, su estado de tablero (todo, in-progress, in-review, completed), un comentario corto que el propio agente actualiza y su linaje (worktrees hijos de otro). El Workspace board enseña todos los worktrees en columnas. Cuando tienes quince en marcha, esa vista de tablero no la tiene ninguno de los otros dos.

En T3 Code, la unidad es el hilo: un mensaje inicial, un proveedor y un modelo, un modo de permisos y un sitio donde trabajar (tu checkout o un worktree nuevo). Encima añade cosas de conversación que los otros no tienen: checkpoints con refs ocultas de git para rebobinar, forks de hilos que luego fusionas, y lanzar el mismo encargo a varios modelos, cada uno en su worktree. Lo que no tiene es una vista global de todos los agentes a la vez.

En Paseo, un workspace es el sitio donde ocurre una tarea y puede contener varios agentes, terminales, diffs y pestañas de navegador. Puedes tener un agente programando y otro revisando el mismo worktree. Y aporta la pieza que más se echa de menos en los otros dos: el paseo.json, que le dice qué ejecutar al crear y al borrar cada worktree y qué servicios levantar en un puerto propio. Orca tiene hooks de setup y recetas de entorno por workspace; en la documentación de T3 Code no he encontrado nada equivalente para preparar cada worktree.

¿Qué agentes soporta cada uno y cómo los controla? ¶

Orca acepta cualquier CLI que se ejecute en una terminal, T3 Code habla con cada proveedor a través de un adaptador y Paseo mezcla integración propia con el catálogo ACP. La diferencia no está en la lista, que es parecida, sino en cómo los controla.

• Orca lanza la TUI del agente en una terminal real. Su asistente de bienvenida ofrece 45 agentes y su README cierra la lista con “+ any CLI agent”. Si prefieres chat, tiene vista de chat nativa para Claude (a través del Claude Agent SDK), Codex y Grok.
• T3 Code tiene un adaptador por proveedor: Claude por el Claude Agent SDK, Codex por codex app-server, Cursor por su SDK oficial y OpenCode por su servidor, además de Grok Build, Antigravity, Pi, Muse Code y los agentes del ACP Registry. Pide versiones mínimas: Claude Code 2.1.280, Codex 0.159 u OpenCode 2.0.18.
• Paseo integra Claude Code, Codex, OpenCode, Copilot, Pi, Antigravity y Muse Code, y suma un catálogo ACP con más de 30 agentes instalables con un clic (Gemini CLI, Cursor, Amp, Cline, goose, Qwen Code…). Si te gusta la experiencia del CLI tal cual, los perfiles de terminal abren claude o codex dentro del workspace.

¿Qué cambia en la práctica? Con la terminal de Orca ves exactamente lo que verías en tu shell, con todas las rarezas de cada TUI. Con los adaptadores de T3 Code ganas una interfaz uniforme, pero dependes de lo que exponga cada SDK: Cursor, por ejemplo, no ofrece rollback ni dirigir un turno en marcha. Paseo se queda en medio.

¿Cuál se maneja mejor desde el móvil? ¶

Los tres tienen app para iOS y Android, pero el emparejamiento de Paseo y T3 Code está más trabajado para cuando no estás en casa; el de Orca es un compañero de tu escritorio.

En cuanto a cuentas, Paseo no pide ninguna y en T3 Code solo la necesitas para T3 Connect; el resto de vías funcionan sin registrarte.

Si te preocupa la privacidad del canal, Paseo es el que mejor lo explica: el relé está diseñado para no ser de fiar y solo ve IPs, tiempos y tamaños. T3 Connect, por su parte, hace de intermediario para emparejar, pero según su documentación no recibe el token de sesión ni hace de proxy del tráfico de la app.

¿Cuál orquesta mejor varios agentes? ¶

Orca tiene la orquestación más explícita (Run, Task y Dispatch con grafo de dependencias); T3 Code y Paseo la resuelven con herramientas MCP que dejan a un agente lanzar a otros. Los tres permiten que un Claude delegue en un Codex.

Orca monta una capa con tres piezas: un Run con buzón de coordinador, Tasks con dependencias (--deps) y Dispatches que asignan un intento a una terminal. Los agentes se mandan mensajes con tipo (worker_done, escalation, question…) y el coordinador espera con orca orchestration check --wait. Tiene reglas serias: el buzón se reenvía hasta que confirmas, un timeout no cuenta como fallo y una tarea se corta a los tres fallos seguidos. Se activa instalando su skill en Settings > Orchestration y sigue en construcción.

T3 Code expone a sus agentes un servidor MCP de orquestación. Con delegate_task, un agente lanza subagentes en cualquier proveedor o modelo; cada uno aparece como un hilo hijo que puedes seguir, en solo lectura. Y como cualquier entorno de T3 Code publica también un MCP hacia fuera, un Claude Code en tu terminal o ChatGPT pueden abrir y dirigir hilos.

Paseo activa con Enable Paseo tools unas herramientas MCP para crear worktrees, lanzar agentes de cualquier proveedor, mandarles mensajes y recoger sus resultados. Los subagentes aparecen en la interfaz con su conversación.

La diferencia práctica: en Orca describes un grafo y lo vigilas; en T3 Code y en Paseo le pides al agente que delegue y miras cómo lo hace. Si ya conoces Agent Teams de Claude Code, las tres van un paso más allá en lo mismo: mezclar proveedores en el mismo equipo.

¿Cuál automatiza mejor el trabajo cuando no estás delante? ¶

T3 Code es el más completo: tareas programadas, tareas disparadas por webhook y agentes que vigilan un pull request. Orca y Paseo cubren lo programado, y Paseo añade un servicio aparte para eventos externos.

• Orca: automatizaciones con horario (hourly, daily, weekdays, weekly, cron o RRULE), cada una con su modelo y su nivel de esfuerzo.
• T3 Code: tareas programadas desde el escritorio o el móvil; tareas On webhook con plantillas como {{body.pull_request.html_url}}, firma para GitHub y entrega diferida hasta 24 horas; y watch_pull_request, que despierta al agente cuando falla un check, alguien comenta o aparece un conflicto.
• Paseo: schedules con cron, heartbeats que despiertan a un agente ya existente para que siga con su tarea, y Paseo Hub para conectar eventos de GitHub, Slack o Discord con agentes en tus máquinas. Hub se puede autoalojar gratis o usar alojado (50 ejecuciones al mes gratis, o 15 $ por asiento y mes en Pro).

El flujo completo, con prompts

La herramienta reparte el trabajo; el flujo de cada agente lo pones tú

Orca, T3 Code y Paseo multiplican los agentes, pero cada worktree sigue necesitando un camino de la petición a la PR. Esta guía te lo da en 7 fases y 19 pasos, sin frameworks y con el prompt de cada paso listo para copiar en cualquiera de los tres.

Ver el flujo completo →

Incluye la chuleta completa de prompts + repo con la PR terminada

¿Cuál gestiona mejor varias cuentas y el consumo? ¶

T3 Code, con diferencia: está diseñado alrededor de tener varias suscripciones y varias cuentas del mismo proveedor. Los otros dos te enseñan el consumo; T3 Code además te deja repartirlo.

En T3 Code, cada proveedor puede tener varias instancias con su binario, su carpeta de configuración (CLAUDE_CONFIG_DIR, CODEX_HOME) y sus variables de entorno. Dos cuentas de Codex pueden compartir historial con el shadow home, y si cambias de Claude a Codex a mitad de hilo hace un handoff con una selección del historial de 16.000 tokens por defecto. Su pantalla Usage suma todas tus cuentas por ventana de uso (sesión de cinco horas, semanal).

Orca enseña el gasto de Claude, Codex y OpenCode Zen, cuándo se reinician los límites, y te deja cambiar de cuenta sin volver a iniciar sesión.

Paseo estrenó en la 0.11 una pantalla Usage con las ventanas de cuota de cada suscripción. El uso de Claude Code desde Paseo cuenta contra los límites normales de tu plan.

🛡️ Que la herramienta te deje repartir el trabajo entre cuentas no significa que tu plan lo permita. Revisa las condiciones de cada proveedor, sobre todo con cuentas de empresa.

¿Qué tal van de permisos, seguridad y privacidad? ¶

Los tres arrancan más permisivos de lo que te gustaría, y solo Paseo promete cero telemetría. Antes de soltar una flota, revisa estos valores:

Un aviso si usas Antigravity: en Paseo no hay elección, siempre va con acceso total, porque ese CLI no sabe pedir permiso cuando otra app lo controla.

¿Qué peajes tiene cada uno? ¶

Orca pesa, T3 Code es muy joven y Paseo depende de una sola persona. Ninguno es un defecto que lo descarte, pero conviene saberlo antes de mover tu forma de trabajar.

Orca. Es Electron con muchos paneles vivos. En mi instalación de prueba, con cuatro terminales y ninguna IA trabajando, su propio Resource Manager marcaba 1,02 GB, casi todo de la app. Publica casi a diario, y eso tiene un coste: las versiones 1.4.219 y 1.4.220 dejaron un fichero de configuración de Copilot legible por otros usuarios de la máquina, corregido en la 1.4.221. Su repositorio acumula miles de issues abiertos.

T3 Code. Acaba de salir del 0.0.x con la 0.1.0 y su README avisa de que “es muy, muy pronto” y habrá bugs. La migración al Orchestrator V2 copia los hilos pero no las sesiones vivas ni los checkpoints. No acepta contribuciones grandes, no exporta hilos y no tiene servicio en segundo plano en Windows.

Paseo. Va por la 0.11 y rompe cosas entre versiones menores (la 0.11 cambió cómo se instalan los plugins). Lo mantiene una persona a tiempo completo, sin empresa detrás: es su mayor virtud de independencia y su mayor riesgo de continuidad. Su traducción al español está a medias.

Y un peaje que comparten los tres: cinco agentes gastan cinco veces más cuota que uno y generan cinco diffs que alguien tiene que revisar. Ese alguien sigues siendo tú.

⚠️ Antes de elegir herramienta, cuenta cuántos diffs eres capaz de revisar con criterio en una tarde. Ese número, y no el de agentes que la app puede lanzar, es tu límite real.

¿Cuál elijo: Orca, T3 Code o Paseo? ¶

Elige por el problema que tienes hoy: Orca si mueves muchos agentes a la vez en tu máquina, T3 Code si repartes trabajo entre varias suscripciones y cuentas, y Paseo si quieres que el trabajo viva en un servidor y revisarlo desde cualquier sitio.

¿Y si ninguno te convence? Hay otras dos formas de atacar el mismo problema. cmux se queda en la terminal y te avisa cuando un agente te necesita, y Agent Orchestrator lo plantea desde flujos de equipo y la línea de comandos.

Mi consejo: instala el que encaje con tu dolor principal, dale dos tareas pequeñas en worktrees distintos sobre un repo que conozcas bien y pon los permisos en el modo más estricto. En una tarde sabes si te quedas. Probar los tres a la vez es justo el caos que querías evitar.

TL;DR ¶

• 🧭 Orca, T3 Code y Paseo son interfaces open source y gratuitas para llevar varios agentes de código a la vez, cada uno en su git worktree, con tus suscripciones y sin modelo propio.
• 🏗️ La diferencia es la arquitectura: Orca es una app de escritorio que manda sobre las terminales; T3 Code, un servidor con clientes; Paseo, un daemon con clientes al estilo Docker.
• 🐳 Orca destaca con flotas grandes: tablero de worktrees, Design Mode, CLI para que los agentes piloten la app y orquestación con Run, Task y Dispatch. Peaje: ~1 GB de RAM solo la app.
• 🎛️ T3 Code destaca con varias suscripciones y cuentas: instancias por proveedor, cambio de proveedor a mitad de hilo, webhooks y PRs vigilados. Acaba de llegar a la 0.1.0.
• 🌳 Paseo destaca en servidor y móvil: daemon en Docker o VPS, paseo.json con servicios por worktree, relé cifrado E2E y cero telemetría. Lo mantiene una sola persona.
• ⚠️ Los tres arrancan con permisos amplios y multiplican lo que tienes que revisar. Empieza con el modo estricto y pocas tareas.

Preguntas frecuentes ¶

¿Cuál es la diferencia principal entre Orca, T3 Code y Paseo? ¶

Dónde se ejecuta el trabajo. Orca es una aplicación de escritorio que es a la vez panel y dueña de las terminales de los agentes. T3 Code tiene un servidor que vive junto al código y clientes de escritorio, web y móvil. Paseo usa un daemon con clientes de escritorio, web, móvil y CLI, al estilo de Docker.

¿Orca, T3 Code y Paseo son gratis? ¶

Sí. Orca y T3 Code tienen licencia MIT y Paseo Apache-2.0, y ninguno cobra por la aplicación. Pagas las suscripciones o APIs de los agentes que lanzas. La única pieza de pago es Paseo Hub alojado, opcional y con plan gratuito, que también se puede autoalojar.

¿Necesito tener instalado Claude Code o Codex para usarlos? ¶

Sí, en los tres necesitas al menos un agente instalado y con sesión en la máquina donde se ejecuta el trabajo. T3 Code tiene dos excepciones: Codex conectado con tu cuenta de ChatGPT y Antigravity, que usan un runtime gestionado por la propia app.

¿Cuál es mejor para ejecutar muchos agentes en paralelo? ¶

Orca, si los agentes viven en tu máquina: su tablero de worktrees, el linaje entre tareas y la orquestación con grafo de dependencias están pensados para flotas de diez o veinte. Paseo es la alternativa si quieres esa flota trabajando en un servidor.

¿Cuál es mejor si tengo suscripción a Claude y a ChatGPT? ¶

T3 Code. Permite varias instancias por proveedor, cambiar de Claude a Codex a mitad de una conversación con un handoff del historial y ver el consumo de todas tus cuentas sumado por ventana de uso.

¿Cuál funciona mejor en un servidor o un VPS sin pantalla? ¶

Paseo, con imagen Docker oficial, paquete de npm y Nix, y una web UI que sirve el propio daemon. T3 Code también funciona bien con t3 instalado como servicio. Orca lo permite con orca serve o con worktrees por SSH, pero su centro sigue siendo la app de escritorio.

¿Puedo controlar los agentes desde el móvil con los tres? ¶

Sí, los tres tienen app para iOS y Android. Paseo conecta con un relé cifrado de extremo a extremo y un QR, T3 Code con T3 Connect, red local o Tailscale, y Orca se empareja con su app de escritorio.

¿Cuál es más seguro? ¶

Ninguno es seguro con la configuración por defecto: Orca activa Yolo mode en el asistente de bienvenida, T3 Code crea los hilos con Full access y Paseo usa la revisión automática del proveedor. Paseo es el único sin telemetría. En los tres, cambia los permisos al modo más estricto antes de empezar.

¿Cuál consume menos memoria? ¶

No he medido los tres en las mismas condiciones. Como referencia, Orca marcaba algo más de 1 GB con cuatro terminales y ningún agente trabajando, casi todo de la propia app Electron. T3 Code y Paseo también tienen apps de escritorio en Electron, pero pueden usarse desde el navegador contra un servidor o daemon remoto.

¿Puedo usar dos de ellos a la vez? ¶

Técnicamente sí, porque los tres lanzan los mismos CLIs, pero no te lo recomiendo: Orca añade sus propios hooks a la configuración de Claude Code y Codex, y tendrías dos herramientas creando worktrees sobre el mismo repo. Prueba uno cada vez.

Fuentes ¶

• Orca en GitHub (stablyai/orca) y sus releases, que hacen de changelog
• Web oficial de Orca
• T3 Code en GitHub (pingdotgg/t3code), sus releases y la guía de acceso remoto
• Web oficial de T3 Code
• Paseo en GitHub (getpaseo/paseo) y sus releases
• Documentación de Paseo y Paseo Hub
• Las guías con capturas propias en Web Reactiva: Orca, T3 Code y Paseo

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