Cómo instalar MCP en Claude Code, Copilot, OpenCode, Codex, Gemini

¿Qué es un MCP server? ¶

MCP (Model Context Protocol) es un estándar abierto creado por Anthropic en noviembre de 2024 que define cómo los modelos de IA se conectan con herramientas externas, bases de datos y APIs. Piensa en MCP como un puerto USB-C para agentes de IA: un conector universal que permite que cualquier agente compatible se comunique con cualquier servicio que implemente el protocolo, sin integraciones a medida para cada combinación.

¿Quieres aprender a montar un MCP? Tutorial: Crea un MCP desde cero con todo el código

Un MCP server es un programa ligero que expone capacidades específicas (herramientas, recursos, prompts) a través de este protocolo estandarizado. Puede ejecutarse localmente en tu máquina (transporte stdio) o estar alojado en un servidor remoto al que te conectas por HTTP. En diciembre de 2025, Anthropic donó MCP a la Agentic AI Foundation bajo la Linux Foundation, consolidándolo como estándar de la industria con soporte de OpenAI, Google, Microsoft y otros.

La adopción ha sido masiva: a día de hoy hay más de 97 millones de descargas mensuales de los SDKs y más de 10.000 servidores activos. El ecosistema cubre desde acceso a sistemas de archivos y bases de datos hasta integraciones con GitHub, Slack, Notion, Figma y cientos de servicios más. Esta guía te muestra cómo configurar dos MCP servers de ejemplo en los 16 agentes de IA más populares.

Los dos MCP de ejemplo ¶

Cada herramienta tiene su propio formato. Aquí tienes las instrucciones exactas para añadir Context7 (remoto, sin API key) y Sequential Thinking (local, vía npx) en los 16 agentes de IA más populares.

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Context7 — Documentación actualizada de librerías inyectada en tu prompt. Servidor remoto en https://mcp.context7.com/mcp. No necesita API key.

Sequential Thinking — Razonamiento paso a paso para problemas complejos. Se ejecuta localmente con npx -y @modelcontextprotocol/server-sequential-thinking. Necesitas Node.js instalado.

Claude Code ¶

Fichero de configuración: ~/.claude.json (global) o .mcp.json (proyecto).

Vía comando ¶

# Context7 (remoto)
claude mcp add --transport http context7 https://mcp.context7.com/mcp

# Sequential Thinking (local)
claude mcp add sequential-thinking -- npx -y @modelcontextprotocol/server-sequential-thinking

Añade --scope user para que esté disponible en todos tus proyectos.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "type": "http",
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

📖 Fuente: Anthropic Docs — Claude Code MCP

Codex (OpenAI) ¶

Fichero de configuración: ~/.codex/config.toml.

Vía comando ¶

# Context7 (remoto)
codex mcp add context7 -- npx -y @upstash/context7-mcp

# Sequential Thinking (local)
codex mcp add sequential-thinking -- npx -y @modelcontextprotocol/server-sequential-thinking

Vía fichero de configuración ¶

Codex es el único que usa TOML en vez de JSON.

[mcp_servers.context7]
command = "npx"
args = ["-y", "@upstash/context7-mcp"]

[mcp_servers.sequential-thinking]
command = "npx"
args = ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]

Nota: Codex también soporta url para servidores HTTP remotos directos (ej: url = "https://mcp.context7.com/mcp"), pero la vía npx funciona sin problemas.

📖 Fuente: OpenAI Docs — Codex MCP Servers

Gemini CLI ¶

Fichero de configuración: ~/.gemini/settings.json (global) o .gemini/settings.json (proyecto).

Vía comando ¶

# Context7 (remoto)
gemini mcp add --name context7 --transport http --url https://mcp.context7.com/mcp

# Sequential Thinking (local)
gemini mcp add --name sequential-thinking -- npx -y @modelcontextprotocol/server-sequential-thinking

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "httpUrl": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Ojo: Gemini usa httpUrl para servidores remotos HTTP (no url). Usa /mcp dentro de Gemini CLI para verificar el estado de los servidores.

📖 Fuente: Google — Gemini CLI MCP

Qwen Code ¶

Fichero de configuración: ~/.qwen/settings.json (global) o .qwen/settings.json (proyecto).

Vía comando ¶

Qwen Code no soporta aún la gestión de MCP por CLI (hay una issue abierta pidiendo esta funcionalidad). Solo se puede hacer editando el fichero de configuración.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Nota: Qwen Code es un fork de Gemini CLI y comparte estructura. En algunas versiones puede requerir httpUrl en vez de url para servidores remotos. Prueba con /mcp para verificar.

📖 Fuente: GitHub — Qwen Code (Aide)

OpenCode (SST) ¶

Fichero de configuración: opencode.json (proyecto) o ~/.config/opencode/opencode.json (global).

Vía comando ¶

# Context7 (remoto)
opencode mcp add context7

# Sequential Thinking (local)
opencode mcp add sequential-thinking

El comando opencode mcp add inicia un asistente interactivo que te guía para configurar el tipo (local/remote), el command o la URL. No acepta todos los parámetros inline como Claude Code o Codex.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcp": {
    "context7": {
      "type": "remote",
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp",
      "enabled": true
    },
    "sequential-thinking": {
      "type": "local",
      "command": ["npx", "-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"],
      "enabled": true
    }
  }
}

Cuidado: OpenCode cambia toda la nomenclatura respecto al resto. La clave raíz es mcp (no mcpServers). Los tipos son remote/local (no http/stdio). Y command es un array con todos los argumentos juntos (no se separan en command + args).

📖 Fuente: OpenCode Docs — MCP

GitHub Copilot (VS Code) ¶

Fichero de configuración: .vscode/mcp.json (proyecto) o Settings JSON del usuario.

Vía comando ¶

Copilot no tiene un CLI propio para gestionar MCP. Se configura de dos formas desde VS Code:

1. Interfaz gráfica: Abre Copilot Chat → icono de herramientas → botón + → rellenas el formulario.
2. Command Palette: Ctrl+Shift+P → MCP: Add Server → sigue el asistente.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "servers": {
    "context7": {
      "type": "http",
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Ojo: La clave raíz en .vscode/mcp.json es servers (no mcpServers). Necesitas VS Code 1.99+ y el modo Agent activado en Copilot Chat.

📖 Fuente: VS Code Docs — Copilot MCP Servers

Amp (Sourcegraph) ¶

Fichero de configuración: ~/.config/amp/settings.json.

Vía comando ¶

# Context7 (remoto)
amp mcp add context7 https://mcp.context7.com/mcp

# Sequential Thinking (local)
amp mcp add sequential-thinking -- npx -y @modelcontextprotocol/server-sequential-thinking

Vía fichero de configuración ¶

{
  "amp.mcpServers": {
    "context7": {
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Ojo: La clave raíz es amp.mcpServers (con prefijo amp.). Amp recomienda agrupar servidores MCP dentro de Skills para reducir la carga de contexto.

📖 Fuente: Amp Manual — Core Settings (MCP)

Cline (VS Code) ¶

Fichero de configuración: se encuentra dentro de la carpeta de extensiones de VS Code en saoudrizwan.claude-dev/settings/cline_mcp_settings.json. La ruta completa varía según tu sistema operativo.

Vía comando ¶

Cline no tiene CLI para gestionar MCP. Se configura desde la interfaz o editando el fichero directamente.

1. Interfaz gráfica: Panel de Cline → icono MCP Servers (🔌) → Configure → Edit Configuration.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Nota: Cline soporta transporte stdio, SSE y Streamable HTTP. Puedes añadir "alwaysAllow": ["resolve", "searchLibraries"] para aprobar automáticamente ciertas herramientas.

📖 Fuente: Cline Docs — Configuring MCP Servers

Continue (VS Code / JetBrains) ¶

Fichero de configuración: .continue/mcpServers/ (carpeta con archivos YAML individuales por servidor) o dentro del fichero principal de configuración.

Vía comando ¶

Continue no tiene CLI dedicado para MCP. Se configura editando ficheros YAML o importando configuraciones JSON de otros agentes.

Vía fichero de configuración ¶

Crea un archivo por servidor en .continue/mcpServers/. Por ejemplo, .continue/mcpServers/context7.yaml:

name: Context7
version: 0.0.1
schema: v1
mcpServers:
  - name: context7
    url: https://mcp.context7.com/mcp

Y .continue/mcpServers/sequential-thinking.yaml:

name: Sequential Thinking
version: 0.0.1
schema: v1
mcpServers:
  - name: sequential-thinking
    command: npx
    args: ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]

Truco: Continue puede importar directamente ficheros JSON de Claude Code, Cursor o Cline si los dejas en .continue/mcpServers/. Soporta stdio, SSE y streamable-http.

📖 Fuente: Continue Docs — MCP Deep Dive

Cursor ¶

Fichero de configuración: ~/.cursor/mcp.json (global) o .cursor/mcp.json (proyecto).

Vía comando ¶

Cursor no tiene CLI para gestionar MCP. Se configura de dos formas:

1. Interfaz gráfica: Settings → MCP Settings → Add new MCP server.
2. Command Palette: Ctrl+Shift+P → MCP: Add Server.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Nota: Cursor usa el formato estándar mcpServers. Para HTTP remoto basta con url; para stdio, command + args.

📖 Fuente: Cursor Docs — Model Context Protocol

Goose (Block) ¶

Fichero de configuración: ~/.config/goose/config.yaml (macOS/Linux) o %APPDATA%\Block\goose\config\config.yaml (Windows).

Vía comando ¶

# Abre el asistente interactivo de configuración
goose configure
# → Selecciona "Add Extension" → "Command-line Extension"
# → Introduce el nombre y comando del servidor

No acepta parámetros inline directamente. El comando goose configure lanza un asistente paso a paso.

Vía fichero de configuración ¶

Goose usa YAML con una estructura propia basada en extensions:

extensions:
  context7:
    type: stdio
    cmd: npx
    args:
      - "-y"
      - "@upstash/context7-mcp@latest"
    enabled: true
  sequential-thinking:
    type: stdio
    cmd: npx
    args:
      - "-y"
      - "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"
    enabled: true

Cuidado: Goose no usa mcpServers sino extensions. Los campos son cmd (no command) y el type puede ser stdio, sse o streamable-http. Para Context7 remoto vía HTTP, usa type: sse o type: streamable-http con la URL correspondiente.

📖 Fuente: Goose Docs — Using Extensions

Junie (JetBrains) ¶

Fichero de configuración: ~/.junie/mcp/mcp.json (global) o .junie/mcp/mcp.json (proyecto).

Vía comando ¶

Dentro de una sesión de Junie, usa el comando /mcp para abrir el MCP Installation Assistant, que te guía para configurar servidores.

Desde el IDE: Settings → Tools → Junie → MCP Settings → Edit mcp.json.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@upstash/context7-mcp@latest"]
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Nota: Junie actualmente solo soporta transporte stdio. Para Context7 se usa la versión npx en vez de la URL remota HTTP.

📖 Fuente: JetBrains — Junie MCP

Kiro CLI (Amazon) ¶

Fichero de configuración: ~/.kiro/settings/mcp.json (global) o .kiro/settings/mcp.json (proyecto).

Vía comando ¶

# Context7 (remoto)
kiro-cli mcp add --name context7 --scope global --url https://mcp.context7.com/mcp

# Sequential Thinking (local)
kiro-cli mcp add --name sequential-thinking --scope global \
  --command npx --args "-y" "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"

Cambia --scope global por --scope workspace para configuración a nivel de proyecto.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Nota: Kiro soporta carga jerárquica de configuraciones: agente > workspace > global. Los MCP definidos a nivel de agente tienen prioridad sobre el resto.

📖 Fuente: Kiro Docs — MCP Configuration

Roo Code (VS Code) ¶

Fichero de configuración: .roo/mcp.json (proyecto) o el fichero global dentro de la carpeta de extensiones de VS Code en rooveterinaryinc.roo-cline/settings/cline_mcp_settings.json.

Vía comando ¶

Roo Code no tiene CLI. Se configura desde la interfaz:

1. Interfaz gráfica: Panel de Roo → icono MCP → Edit Global MCP / Edit Project MCP.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Nota: Roo Code es un fork de Cline y comparte el formato. Soporta stdio, streamable-http y SSE (legacy). Puedes usar "alwaysAllow" igual que en Cline.

📖 Fuente: Roo Code Docs — Using MCP

Trae (ByteDance) ¶

Fichero de configuración: se gestiona principalmente desde la interfaz gráfica. La ubicación interna varía según versión.

Vía comando ¶

Trae no tiene CLI para gestionar MCP. Se configura desde:

1. Interfaz gráfica: Settings → AI Management → Agents → MCP → Add Manually.

Vía fichero de configuración ¶

Trae usa una estructura diferente: mcpServers es un array (no un objeto) y command es un array único:

{
  "mcpServers": [
    {
      "name": "context7",
      "url": "https://mcp.context7.com/mcp",
      "type": "sse"
    },
    {
      "name": "sequential-thinking",
      "command": ["npx", "-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  ]
}

Cuidado: Trae rompe el estándar de dos formas: mcpServers es un array (no un objeto con claves), y command es un array completo incluyendo argumentos (no se separa en command + args). Para servidores remotos usa url + "type": "sse".

📖 Fuente: Trae Docs — Add MCP Servers

Windsurf (Codeium) ¶

Fichero de configuración: ~/.codeium/windsurf/mcp_config.json.

Vía comando ¶

Windsurf no tiene CLI para MCP. Se configura desde la interfaz:

1. Interfaz gráfica: Chat → icono del martillo (🔨) → Configure → View raw config.

Vía fichero de configuración ¶

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "serverUrl": "https://mcp.context7.com/mcp"
    },
    "sequential-thinking": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-sequential-thinking"]
    }
  }
}

Ojo: Windsurf usa serverUrl para servidores HTTP remotos (no url). Soporta interpolación de variables de entorno con ${env:NOMBRE_VARIABLE}.

📖 Fuente: Windsurf Docs — MCP

Tabla resumen de diferencias ¶

Agente	Fichero config	Clave raíz	HTTP remoto	Stdio local	CLI para añadir
Amp	~/.config/amp/settings.json	amp.mcpServers	url	command + args	amp mcp add
Claude Code	~/.claude.json	mcpServers	type: "http" + url	command + args	claude mcp add
Cline	Extensión VS Code	mcpServers	url	command + args	❌ Solo UI
Codex	~/.codex/config.toml	[mcp_servers.x]	url	command + args	codex mcp add
Continue	.continue/mcpServers/*.yaml	YAML mcpServers (array)	url	command + args	❌ Solo ficheros
Copilot VS Code	.vscode/mcp.json	servers	type: "http" + url	type: "stdio" + command + args	❌ Solo UI
Cursor	~/.cursor/mcp.json	mcpServers	url	command + args	❌ Solo UI
Gemini CLI	~/.gemini/settings.json	mcpServers	httpUrl	command + args	gemini mcp add
Goose	~/.config/goose/config.yaml	extensions	type + url	cmd + args	goose configure (interactivo)
Junie	~/.junie/mcp/mcp.json	mcpServers	Solo stdio (npx)	command + args	/mcp (asistente)
Kiro CLI	~/.kiro/settings/mcp.json	mcpServers	url	command + args	kiro-cli mcp add
OpenCode	opencode.json	mcp	type: "remote" + url	type: "local" + command (array)	opencode mcp add (interactivo)
Qwen Code	~/.qwen/settings.json	mcpServers	url o httpUrl	command + args	❌ No tiene
Roo Code	.roo/mcp.json	mcpServers	url	command + args	❌ Solo UI
Trae	UI interna	mcpServers (array)	url + type: "sse"	command (array)	❌ Solo UI
Windsurf	~/.codeium/windsurf/mcp_config.json	mcpServers	serverUrl	command + args	❌ Solo UI

Dónde encontrar más MCP servers ¶

• Registro oficial de MCP — El directorio mantenido por el proyecto MCP bajo la Linux Foundation. Busca servidores por nombre, categoría o popularidad: registry.modelcontextprotocol.io

• Repositorio GitHub del protocolo — Especificación, SDKs (TypeScript, Python, Java, Go, C#) y servidores de referencia: github.com/modelcontextprotocol

• Documentación oficial de MCP — Guías de inicio, tutoriales y referencia completa del protocolo: modelcontextprotocol.io

• Smithery — Marketplace comunitario con cientos de MCP servers listos para instalar, con soporte one-click para varios agentes: smithery.ai